점점 진화하는 자율주행 이제는 대부분의 운전자가 자율주행이 어떤 기능인지 어느 정도 인지하는 시대가 되었습니다. 이번 포스팅에서는 자율주행의 구분되는 단계와 회사별 순위, 국산차의 기술력까지 지금 현시점의 자율주행은 어디까지 가능하며, 어떤 기준인지를 알아보도록 하겠습니다.
자율주행 단계의 구분
자율주행 시스템 기업의 순위
국산차 자율주행 기술은?
자율주행은 이미 많은 분들이 알고 있는 최신 자동차 기술 입니다. 미래에만 있을 기술력이 점점 현실에 가까워지고 있죠, 테슬라가 최고의 자율주행 레벨을 적용하고 있다는 이야기가 종종 들리곤 하는데요. 이번 포스팅에서는 자율주행, 자동주행에 대하여 좀 더 자세하게 다뤄 보려 합니다.
최초의 자율주행의 정의는 아주 오래 되었습니다. 1960년대 벤츠에서 처음 고안된 시스템으로 자율주행의 정확한 정의는 운전자가 직접 차량을 조작하지 않아도 도로의 환경과 변칙적인 주변 환경을 차량이 고려하며 주행하는 기능인데요. 현재 전 세계에서는 자율주행 기술을 위해 우수한 IT 기업들이 앞다퉈 적극적으로 개발을 참여하고 있습니다.
자율주행의 단계 구분
자율주행의 단계는 미국의 자동차공학회에서 0단계 부터 5단계 까지 총 6단계로 구분하고 있습니다.
0단계
운전자가 직접 스티어링 휠과 엑셀레이터, 브레이크등 모두 수동으로 조작하는 단계입니다.
1단계 [ 운전자 보조 ]
특정 환경에서 운전자가 수동으로 자율성을 갖은 기능을 조작하는 단계입니다. 우리가 아는 크루즈 컨트롤이나 차선이탈 방지 보조 등등이 바로 이 단계에 속해 있습니다.
2단계 [ 부분 자동화 ]
2단계부터는 우리가 현재 사용하고 있는 단계인데요. 테슬라의 오토파일럿이 바로 이 단계에 속해 있습니다. 고속도로 주행 보조가 가능한 단계로 크루즈 컨트롤 보다 한 단계 더 진보한 단계이며, 원격 스마트 주차 보조 또한 이 단계에 속합니다.
3단계 [ 조건부 자동화 ]
이 단계에서는 운전자가 영화 한 편을 볼 수 있는 단계라는 말이 있습니다. 특정 상황에서는 운전자가 조작하면 되는 단계로 자동으로 차선 변경, 교통 혼잡시 저속주행이나 고속도로 주행 중 차선 변경이 가능해집니다.
4단계 [ 고도 자동화 ]
자율주행 시스템이 상황을 파악하며 주행을 진행하는 단계로 운전자가 더이산 수동으로 조작이 필요 없는 단계입니다. 자율주행 시스템이 정해진 도로를 상황에 따라 맞춰 주행하는 단계 입니다.
5단계 [ 완전 자동화 단계 ]
더 이상 운전자가 필요 없는 단계로 우리가 공상영화에서 목적지를 등록하면 알아서 가는 시스템의 단계입니다. 모든 조건에서 자율 주행을 실행할 수 있는 단계 입니다.
자율주행 시스템 기업의 순위
자율주행은 전 세계 it 기업들이 열을 올리고 개발하고 있는 분야입니다. 그중에서도 기술력은 아직 상향 평준화가 되지 않은 상태인데요. 여러 기업 중 상위 10위에 속해있는 기업을 나열해 봤습니다.
- 일본 / 도요타
- 중국 / 바이두
- 미국 / 포드
- 한국 / LG 전자
- 미국 / 알파벳
- 미국 / 아이로봇
- 일본 / 혼다
- 미국 / GM
- 독일 / 폭스바겐
- 독일 / 보쉬
순위를 확인해 보면서 의외의 순위를 확인할 수 있었는데요. 자랑스러운 대한민국의 기업 LG가 당당히 4위에 등극되어 있으며, 자동차 강대국인 독일은 의외로 9위와 10위에 랭크되어 있었습니다.
국산차의 자율주행 기술
현재 국내 기업 현대, 기아는 각 분야의 IT 기업들과 친밀한 협업을 진행하여 슬로건인 보편적 안전과 선택적 편의라는 주제를 갖고 자율주행에 대한 개발이 진행되고 있습니다. 현재 현대자동차의 자율주행 적용 단계는 올 하반기에 적용될 예정인 G90 차량으로 3단계 까지 적용할 예정으로,
다음 3단계 적용이 예정된 차량은 올 상반기 EV9 차량으로 고속도로 자율 주행이 가능한 단계로 많은 관심을 받고 있는 전기차량입니다. 현대차 그룸은 모셔널을 통해 미국의 우버와 같은 차량공유 시스템과 협력해 레벨4 수준의 자율주행 기술을 갖춘 로보 택시를 상용화 하는 것을 목표로 하고 있습니다.
모셔널 : 현대자동차 그룹과 앱티브 기업이 협업하여 2020년 3월에 설립한 자율주행 전문 기업입니다.
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